Cómo añadir un servidor MCP a Claude Cowork (configuración de conectores)

Pegas la URL de un servidor en Claude Cowork, haces clic en Add y no pasa nada útil. O el conector aparece, pero Claude nunca llama a ninguna de sus herramientas. Casi todas las configuraciones fallidas tienen la misma causa: elegir el tipo de servidor MCP equivocado para la forma en que funciona Cowork. Un servidor remoto vive en internet público y lo alcanzan los servidores de Anthropic. Un servidor local vive en tu equipo y lo inicia Claude Desktop. Los menús, las reglas y los mensajes de error son distintos en cada caso.

Este artículo explica ambos caminos con los nombres de menú de la documentación de soporte de Anthropic, un archivo de configuración que puedes pegar, una lista de comprobación de seguridad y una tabla de solución de problemas. La última sección muestra un ejemplo práctico: conectar PicassoIA para que Claude genere imágenes y videos como parte de una tarea de Cowork.

Qué hace un servidor MCP en Cowork

MCP, siglas de Model Context Protocol, es el estándar abierto que permite a Claude llamar a herramientas externas. Un servidor publica una lista de herramientas, cada una con un nombre y un esquema, y Claude decide cuándo una tarea necesita una de ellas. Leer una fila de una base de datos, publicar un mensaje en Slack, abrir un ticket o renderizar una imagen: cada una de esas acciones es una llamada a una herramienta.

Cowork es la parte de Claude Desktop pensada para trabajos de varios pasos en tu propio equipo. Según la descripción de la arquitectura de Anthropic, el código que pides a Claude que ejecute se ejecuta dentro de una máquina virtual aislada, usando Apple Virtualization.framework en macOS y Hyper-V en Windows. Ese detalle importa para MCP, porque determina dónde puede ejecutarse un servidor y quién puede alcanzarlo.

Conectores, extensiones y archivos de configuración

La documentación de Anthropic describe tres formas distintas de añadir un servidor, y confundirlas es la principal fuente de confusión.

Los conectores personalizados remotos funcionan en Claude, Cowork y Claude Desktop, en los planes Free, Pro, Max, Team y Enterprise. Las cuentas Free tienen un solo conector personalizado, así que elige el que más uses.

Qué vía encaja con tu configuración

Fíjate en la forma de lo que te han dado:

• Una URL que empieza por https:// significa un conector personalizado. No la pongas en el archivo de configuración.
• Un comando como npx some-server significa una entrada en el archivo de configuración, o una extensión si el autor la distribuye.
• Un archivo que termina en .mcpb significa una extensión de escritorio. Instálala desde Settings.

💡 Regla práctica: si el servidor necesita tocar archivos o aplicaciones de tu equipo, debe ejecutarse en local. Si se conecta a un servicio en la nube en el que ya inicias sesión, un conector remoto suele ser el camino más fácil.

Antes de añadir nada

Dos comprobaciones ahorran casi todo el tiempo perdido: quién puede añadir conectores en tu plan y si Anthropic puede llegar realmente a tu servidor.

Comprobaciones de plan y permisos

• Free: un solo conector personalizado en total.
• Pro y Max: añades tus propios conectores desde tus propios ajustes.
• Team y Enterprise: solo los Owners y Primary Owners pueden añadir un conector personalizado. Después, los miembros se conectan a él de forma individual. En Enterprise, un rol personalizado con "Manage access to Libraries" también puede añadirlos.

Si eres miembro de un plan de equipo y no puedes añadir un conector, es un comportamiento esperado, no un error. Pide a un Owner que lo añada y luego conéctate con tu propia cuenta.

Pon bien la URL del servidor

Esta es la regla que más tropiezos causa a los desarrolladores. En un conector remoto, la conexión "se origina en los servidores de Anthropic, no en la interfaz de red de tu equipo". Eso tiene tres consecuencias:

1. http://localhost:3000/mcp nunca funcionará como conector personalizado, porque los servidores de Anthropic no pueden ver tu localhost.
2. El servidor tiene que ser accesible por internet público desde los rangos de IP de Anthropic.
3. Si el servidor está en una red privada, debes incluir en la lista de permitidos las direcciones IP de Anthropic en tu cortafuegos.

Si tu servidor solo existe en tu equipo portátil, pasa directamente a la vía local. Está pensada justo para ese caso.

Añadir un servidor remoto paso a paso

Cuentas Pro y Max

1. Abre Customize y luego Connectors.
2. Haz clic en + Add y luego en Add custom connector.
3. Escribe un nombre y la URL del servidor MCP remoto.
4. Si el proveedor del servidor te dio un Client ID y un Client Secret de OAuth, introdúcelos en la sección opcional de OAuth. Si no, déjala vacía.
5. Haz clic en Add.
6. Haz clic en Connect e inicia sesión en el servicio cuando se te pida.

Owners de Team y Enterprise

Los Owners añaden el conector una sola vez para toda la organización:

1. Ve a Organization settings y luego a Connectors.
2. Haz clic en Add, pasa el cursor sobre Custom y elige Web.
3. Escribe el nombre del conector y la URL del servidor MCP remoto.
4. Elige un tipo de autenticación: Sign in now, Sign in when needed o No sign in.
5. Elige una opción de cliente OAuth: Use Claude's published identity (Recommended), Register automatically o Use your own OAuth client.
6. Añade encabezados de solicitud o credenciales si el servidor los espera.
7. Haz clic en Add.

Elige No sign in solo cuando el servidor realmente no tenga inicio de sesión. Para OAuth, la identidad publicada recomendada es la opción sensata por defecto, a menos que tu proveedor te indique registrar tu propio cliente.

Después, cada miembro abre Customize, luego Connectors, busca la entrada marcada como Custom y hace clic en Connect para autenticarse con su propia cuenta.

Actívalo para cada tarea

Añadir un conector no significa que cada conversación lo use. La documentación de Anthropic describe el botón + en la parte inferior izquierda del cuadro de chat, luego Connectors y un interruptor por conversación. Cowork usa la misma lista de conectores, así que abre ese menú dentro de tu tarea y confirma que el interruptor está activado antes de escribir tu petición.

Después, pide algo que solo se pueda responder con la herramienta, por ejemplo: "Usa el conector de Linear para listar mis incidencias abiertas asignadas a mí, agrupadas por proyecto." Si Claude responde de memoria en lugar de llamar a la herramienta, el interruptor está desactivado o la sesión ha caducado.

Una segunda comprobación merece esos treinta segundos. Pregunta a Claude qué herramientas expone el conector y revisa la lista. Un servidor solo de búsqueda no debería ofrecer una herramienta de borrado, y un servidor de toma de notas no debería ofrecer acciones de facturación. Si la lista parece mayor que el trabajo, elimina el conector y busca uno más acotado.

Añadir un servidor local a Cowork

Los servidores locales cubren los casos a los que un conector remoto nunca llega: archivos de una carpeta, una base de datos en localhost, una app de escritorio. Se ejecutan en tu equipo y se comunican con Claude Desktop por stdio en lugar de por internet.

Instalar una extensión de escritorio

Un archivo .mcpb es un archivo zip que contiene un servidor local y un manifest.json. Funciona como una extensión de navegador: unos clics y queda instalada.

1. Abre Claude Desktop, luego Settings y después Extensions.
2. Explora el directorio o instala tu propio archivo .mcpb.
3. Sigue las indicaciones de instalación y aprueba solo lo que la extensión necesite.

Claude Desktop incluye su propio entorno de Node.js, así que las extensiones basadas en Node no necesitan una instalación aparte. Una advertencia: la comparativa de conectores de escritorio y web de Anthropic enumera las extensiones para Claude Desktop y Claude Code, así que haz una prueba rápida dentro de una tarea de Cowork antes de construir un flujo de trabajo sobre una de ellas.

Editar el archivo de configuración a mano

Para un servidor stdio iniciado por un comando, el archivo de configuración es el lugar adecuado. Su ubicación depende del sistema operativo:

Esta es una entrada mínima que usa el servidor de referencia de sistema de archivos:

{
  "mcpServers": {
    "filesystem": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "@modelcontextprotocol/server-filesystem",
        "C:\\Users\\you\\Documents\\notes"
      ]
    }
  }
}

Copiar prompt

Tres detalles provocan la mayoría de los fallos locales:

• Reinicia Claude Desktop después de cada cambio para que lo detecte.
• Escapa las barras invertidas de Windows como \\ dentro de JSON.
• Instala Node.js si el comando es npx, ya que npx se ejecuta desde tu PATH del sistema.

Artículos de la comunidad indican que Claude Desktop traslada los servidores de este archivo a la máquina virtual de Cowork, donde aparecen como de tipo sdk. La página de arquitectura de Anthropic confirma la otra mitad: los servidores MCP locales se ejecutan en tu dispositivo en sesiones locales y no se ejecutan en absoluto en sesiones en la nube. Los administradores pueden desactivarlos con los ajustes isLocalDevMcpEnabled y isDesktopExtensionEnabled, así que un equipo portátil de trabajo bloqueado podría impedir ambos.

Mantén seguros tus conectores

Un conector permite a Claude actuar dentro de otro servicio, no solo leer de él. La lista de advertencias propia de Anthropic es breve y conviene seguirla: conecta solo servidores de confianza, revisa los permisos que pide un conector, vigila la inyección de prompts y supervisa los cambios en el comportamiento de las herramientas. Los conectores personalizados pueden apuntar a servicios que Anthropic no ha verificado, así que la decisión de confianza es tuya.

La inyección de prompts, en pocas palabras: una página web, un documento o un ticket que Claude lee puede contener frases escritas para parecer órdenes. Un conector con acceso de escritura convierte ese truco de molesto en costoso. Limita las herramientas de escritura a tareas en las que leas el plan antes de que Claude actúe.

Un detalle de arquitectura resulta tranquilizador. Anthropic afirma que los tokens de autorización de los conectores nunca entran en el sandbox y que las llamadas a los conectores se hacen del lado del servidor. El código que se ejecuta dentro de la VM de Cowork no puede leer tus tokens.

Soluciones a errores comunes de conexión

El servidor nunca aparece

Revisa estos puntos en orden:

• Una URL remota está en el archivo de configuración. Las URL que empiezan por https:// van en un conector personalizado.
• Se editó la configuración pero no se reinició Claude Desktop.
• El JSON no es válido. Una coma final o una barra invertida sin escapar rompe todo el archivo.
• Eres miembro de un plan de equipo. Un Owner debe añadir primero el conector.

El inicio de sesión falla o las herramientas dejan de funcionar

💡 Prueba rápida: pide a Claude que liste las herramientas que ofrece un conector. Una lista vacía significa que el servidor se conectó pero no expuso nada; un error significa que la conexión en sí falló. Esos dos resultados apuntan a soluciones distintas.

Añade herramientas de imagen y video con PicassoIA

Un buen primer conector es el que produce algo que puedas ver. PicassoIA expone sus modelos mediante MCP, y la referencia de la API de PicassoIA incluye a Claude entre los clientes compatibles. Los límites que conviene conocer: cada cuenta tiene 5 predicciones en cola o en ejecución a la vez, y ese grupo se comparte entre todas las credenciales de API y todas las conexiones MCP. Las reglas del plan varían según el tipo de acceso, así que consulta la página de precios para saber qué incluye tu plan antes de encolar un lote grande.

Las herramientas del conector son sencillas: generate_image, edit_image, generate_video_picassoia, generate_video_seedance, get_generation, list_generations, list_models, get_account y cancel_generation. Los trabajos son asíncronos. Una llamada de generación devuelve un ID de predicción, y Claude consulta después get_generation hasta que el estado indique succeeded o failed.

Conecta PicassoIA a Claude

1. Inicia sesión en PicassoIA y abre la página MCP connections en picassoia.com/en/mcp/accounts.
2. Sigue las instrucciones de conexión de esa página. La dirección del conector está detrás de tu inicio de sesión, así que este artículo no la incluye.
3. En Claude, añade PicassoIA desde el directorio de Connectors si tu cuenta lo muestra, o como conector personalizado usando la dirección de tu página de PicassoIA.
4. Aprueba el inicio de sesión cuando Claude abra la ventana de autorización.
5. Abre una tarea de Cowork, activa el conector de PicassoIA y pide a Claude que ejecute get_account para confirmar la conexión.

Prompts que funcionan en Cowork

Elige el modelo según el trabajo y luego dale a Claude un encargo concreto.

Tres hábitos mantienen los lotes fluidos:

• Envía en grupos de cinco o menos. El límite de concurrencia se aplica a toda la cuenta.
• Pide a Claude que resuma las URL terminadas en una nota breve al final de la tarea, para que nada se pierda.
• Redacta primero los prompts. Claude puede escribir el encargo, o puedes probar la redacción con un modelo de chat como Claude Sonnet 5 en PicassoIA antes de gastar generaciones.

Trata el primer resultado como un borrador. Pide a Claude que mantenga el sujeto y cambie una sola cosa cada vez, como el ángulo de la cámara, la hora del día o el fondo. Los mensajes de seguimiento breves como "misma escena, ángulo más bajo" dan resultados comparables y dejan claro qué cambio ayudó.

Crea tu primera imagen en Picasso IA

Ya tienes las dos vías: un conector remoto para servicios en la nube y una entrada local para herramientas en tu propio equipo. La forma más rápida de ver el resultado es conectar algo visual y observar cómo lo usa Cowork. Abre PicassoIA, genera una imagen de prueba con PicassoIA Image, luego vincula el conector y pide a Claude tres variaciones dentro de una tarea.

Experimenta con un sujeto, una iluminación y algunos cambios de redacción. Las pequeñas modificaciones de un prompt producen resultados sorprendentemente distintos, y la forma más rápida de encontrar tu estilo es generar, comparar y ajustar. Tu primera imagen conectada está a una tarea de distancia.