Mejores servidores MCP para Gemini CLI y Antigravity en 2027: qué merece un lugar

Google retiró Gemini CLI para cuentas individuales en junio de 2026 y pasó a todos a Antigravity CLI, pero tus servidores MCP siguen decidiendo cuán útil es el agente. Descubre cuáles se ganan un lugar, con JSON que funciona en ambos clientes, trampas de configuración y reglas de seguridad.

Mejores servidores MCP para Gemini CLI y Antigravity en 2027: qué merece un lugar
Cristian Da Conceicao
Fundador de Picasso IA

El 18 de junio de 2026, Gemini CLI dejó de atender solicitudes de las cuentas individuales de Google AI Pro, Ultra y del nivel gratuito, y el agente de terminal que la mayoría de desarrolladores abre ahora es Antigravity CLI. Tu memoria muscular ya se adaptó. Tu kit de herramientas no tiene por qué hacerlo. Un agente solo es tan útil como los servidores que tiene conectados, y el Model Context Protocol (MCP) es el enchufe.

Elige mal los servidores y tendrás un agente lento que gasta contexto en esquemas de herramientas que nunca usa. Elige bien y abrirá pull requests, leerá documentación actual de una biblioteca publicada el mes pasado, analizará una página lenta y consultará tu base de datos de staging sin salir de la terminal. Esta lista se limita a servidores con mantenedores oficiales o muy adoptados, configuración documentada para Gemini CLI o Antigravity y un trabajo diario claro.

💡 Respuesta corta: instala primero GitHub, Context7 y un servidor de navegador. Añade un servidor de base de datos o de backend solo cuando una tarea real lo necesite, y no actives el acceso de escritura hasta que confíes en el flujo de trabajo.

Manos de un desarrollador apoyadas en un teclado mecánico desgastado con la luz de la mañana entrando por la ventana

Qué cambió para los usuarios de Gemini CLI

El cambio de junio de 2026

En mayo de 2026, Google anunció que trasladaba su experiencia de terminal de Gemini CLI a Antigravity CLI. Desde el 18 de junio, Gemini CLI dejó de atender a cuentas individuales de los niveles AI Pro, Ultra y gratuito. Los clientes empresariales con licencias Gemini Code Assist Standard o Enterprise, y los proyectos de Google Cloud con acceso de API de pago, siguen funcionando. El repositorio de código abierto sigue bajo Apache 2.0.

La nueva CLI está escrita en Go y mantiene Agent Skills, Hooks, Subagents y Extensions, que ahora se llaman plugins de Antigravity. La buena noticia para este artículo: MCP es un protocolo abierto, así que tus servidores se trasladan. Solo cambian la ubicación del archivo de configuración y algunos nombres de campos.

💡 Personas en el hilo del anuncio de Google comentaron que Antigravity CLI consume tokens más rápido que Gemini CLI. Cada servidor MCP añade su lista de herramientas a la ventana de contexto, así que una lista corta de servidores ahora es una decisión de costos, no solo de orden.

Vista aérea de un camino de grava que se divide en dos senderos al borde de un bosque de pinos

Dónde viven los archivos de configuración

ClienteArchivo de configuraciónCampo de URL remotaComandos útiles
Gemini CLI~/.gemini/settings.json o .gemini/settings.json en un proyectohttpUrl para HTTP en streaming, url para SSEgemini mcp add, gemini mcp list, /mcp
Antigravity CLI~/.gemini/config/mcp_config.json o .agents/mcp_config.json en un espacio de trabajoserverUrl/mcp abre el gestor de MCP
Antigravity IDE y 2.0El mismo archivo globalserverUrlMCP Store, View raw config

Las guías paso a paso más antiguas de Antigravity IDE todavía citan ~/.gemini/antigravity/mcp_config.json. La documentación actual de Google nombra ~/.gemini/config/mcp_config.json como archivo global. Si no estás seguro, abre Manage MCP Servers y luego View raw config, y el IDE te mostrará el archivo que realmente lee.

💡 La trampa clásica: Gemini CLI quiere httpUrl para servidores HTTP en streaming, mientras que Antigravity quiere serverUrl. Si pegas una configuración en el otro cliente, el servidor simplemente nunca aparece.

Ambos clientes te permiten recortar lo que expone un servidor. Gemini CLI tiene includeTools y excludeTools. Antigravity tiene disabledTools y un indicador disabled. Úsalos desde el primer día.

Cuaderno abierto con un diagrama de flujo dibujado a mano junto a una taza de espresso sobre un escritorio de roble

Servidores de programación que todo proyecto necesita

ServidorSe ejecuta comoIdeal para
GitHubURL remotaIssues, pull requests, búsqueda de código
Context7Local npxDocumentación actual de bibliotecas
Chrome DevTools MCPLocal npxRendimiento, consola, red
Playwright MCPLocal npxFlujos de navegador automatizados
SentryURL remotaTriaje de errores en producción
MCP Toolbox for DatabasesLocal npxAcceso a SQL y NoSQL
SupabaseURL remotaPostgres, autenticación, almacenamiento
FirebaseLocal npxFirestore, Auth, Hosting
Google WorkspaceURL remotaGmail, Drive, Docs, Calendar

Servidor MCP de GitHub

Si publicas código, este es el imprescindible. Permite al agente leer issues, revisar pull requests, buscar código en todos los repositorios y abrir PR nuevos. GitHub aloja un servidor remoto en https://api.githubcopilot.com/mcp/, así que no hay nada que instalar localmente. En Antigravity, añade esto a tu configuración de MCP:

{
  "mcpServers": {
    "github": {
      "serverUrl": "https://api.githubcopilot.com/mcp/",
      "headers": {
        "Authorization": "Bearer YOUR_GITHUB_PAT"
      }
    }
  }
}

En Gemini CLI, un comando hace lo mismo: gemini mcp add --transport http github https://api.githubcopilot.com/mcp/ --header "Authorization: Bearer YOUR_GITHUB_PAT". ¿Prefieres una configuración local? GitHub también publica una imagen de Docker, ghcr.io/github/github-mcp-server, que lee GITHUB_PERSONAL_ACCESS_TOKEN del bloque env.

💡 Crea un token de grano fino limitado a los repositorios en los que trabajas. Una guía de la comunidad también informa de que algunas instalaciones desde la tienda dan errores de Docker, algo que evita una entrada remota serverUrl sencilla.

Context7 para documentación actual

Los modelos entrenados hace meses escriben código contra APIs que ya cambiaron. Context7, de Upstash, trae documentación y ejemplos específicos de cada versión directamente al prompt. Expone dos herramientas: resolve-library-id asigna el nombre de una biblioteca a un ID de Context7, y query-docs obtiene la documentación de ese ID y de tu pregunta.

{
  "mcpServers": {
    "context7": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@upstash/context7-mcp"]
    }
  }
}

El mismo bloque funciona en ambos clientes, porque los servidores stdio usan command y args en todas partes. Menciona la biblioteca en tu prompt y pide al agente que revise primero su documentación. Ese único hábito elimina la mayoría de nombres de métodos inventados.

Desarrollador leyendo un manual de referencia impreso en la tranquila sala de lectura de una biblioteca

Servidores de navegador y depuración

Chrome DevTools MCP

Creado por el equipo de Chrome, este servidor permite al agente controlar e inspeccionar un Chrome en vivo. Registra trazas de rendimiento y las convierte en conclusiones, lee mensajes de la consola, inspecciona solicitudes de red, toma capturas de pantalla y automatiza acciones mediante Puppeteer. El README de Google incluso enumera Antigravity como ejemplo de cliente.

{
  "mcpServers": {
    "chrome-devtools": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "chrome-devtools-mcp@latest"]
    }
  }
}

Pregúntale por qué la página de pago tarda cuatro segundos en pintarse y podrá grabar una traza en lugar de adivinar.

Playwright MCP

El servidor de Microsoft maneja un navegador mediante snapshots de accesibilidad en lugar de capturas de pantalla, así que no necesita un modelo de visión. El snapshot son datos estructurados, lo que hace que las acciones sean más deterministas. Incluye más de 60 herramientas que cubren navegación, escritura, pestañas, simulación de red, almacenamiento, PDF y aserciones de pruebas. El navegador se abre en modo con interfaz de forma predeterminada; añade --headless a args para ejecuciones desatendidas.

{
  "mcpServers": {
    "playwright": {
      "command": "npx",
      "args": ["@playwright/mcp@latest"]
    }
  }
}
TareaMejor opción
¿Por qué va lenta esta página?Chrome DevTools MCP
Leer errores de consola y de redChrome DevTools MCP
Rellenar un formulario y recorrer el proceso de pagoPlaywright MCP
Flujo de pruebas repetible entre páginasPlaywright MCP

Ingeniero de QA organizando un equipo portátil, una tableta y dos teléfonos sobre una mesa de trabajo blanca para pruebas entre dispositivos

💡 Rara vez necesitas ambos. Empieza con Chrome DevTools MCP para depurar y añade Playwright MCP solo cuando quieras flujos de clics repetibles.

Sentry para errores en producción

Sentry ejecuta un servicio MCP alojado en mcp.sentry.dev con inicio de sesión OAuth, así que el agente puede tomar un issue, leer el stack trace y proponer una corrección junto a tu código. Gestiona la inspección de issues, la gestión de proyectos, la skill Seer y herramientas de búsqueda en lenguaje natural como search_errors, search_traces, search_logs y search_issues. Esas herramientas de búsqueda necesitan un proveedor de LLM configurado en el lado de Sentry.

La documentación de Sentry no incluye pasos específicos para Gemini, pero un servidor remoto solo necesita una URL: usa httpUrl en Gemini CLI y serverUrl en Antigravity, con el endpoint exacto de la página de configuración de Sentry.

Servidores de datos y backend

MCP Toolbox for Databases

MCP Toolbox for Databases, el proyecto de código abierto de Google, conecta Gemini CLI, Antigravity y otros clientes con tus datos. Es compatible con AlloyDB, BigQuery, Cloud SQL, Spanner y Firestore, además de PostgreSQL, MySQL, SQL Server, Oracle, MongoDB, Redis, ClickHouse, Snowflake y más. Las herramientas prediseñadas están a un clic en la MCP Store de Antigravity. Para una configuración manual, apunta la configuración a un perfil prediseñado:

{
  "mcpServers": {
    "toolbox-postgres": {
      "command": "npx",
      "args": ["@toolbox-sdk/server", "--prebuilt=postgres", "--stdio"]
    }
  }
}

Cuando las herramientas prediseñadas son demasiado amplias, ejecuta npx @toolbox-sdk/server --config tools.yaml y define solo las consultas que quieres que el agente llame. Es la forma más segura de dar a un modelo acceso a una base de datos.

Vista de gran angular de un pasillo limpio de centro de datos entre filas de racks de servidores negros

Servidor MCP de Supabase

Supabase aloja su servidor en https://mcp.supabase.com/mcp. Dos parámetros de consulta son los más importantes: project_ref fija las herramientas a un único proyecto, y read_only=true elimina todas las herramientas que modifican datos. También puedes restringir el servidor a grupos de funciones como database y docs.

{
  "mcpServers": {
    "supabase": {
      "serverUrl": "https://mcp.supabase.com/mcp?project_ref=YOUR_PROJECT_REF&read_only=true"
    }
  }
}

La propia Supabase te indica que leas sus buenas prácticas de seguridad antes de conectar un LLM a un proyecto. Tómatelo en serio: apunta el agente a un proyecto de desarrollo, nunca a datos de producción.

Servidor MCP de Firebase

Firebase incluye un servidor local que trabaja con tu proyecto y tu código base a la vez. Ejecútalo con npx firebase-tools@latest mcp. Sus grupos de herramientas incluyen Core (proyectos, despliegue, validación de reglas de seguridad), Auth, Firestore, Storage, registros de Cloud Functions, Crashlytics y App Hosting.

{
  "mcpServers": {
    "firebase": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "firebase-tools@latest", "mcp"]
    }
  }
}

En el IDE de Antigravity, omite el JSON: abre el menú MCP Servers en el panel del agente, elige Firebase y pulsa Install. El IDE escribe la configuración por ti.

Servidores de Workspace y creativos

Servidores de Google Workspace

Google publica servidores remotos oficiales para Workspace, documentados en un codelab para Antigravity 2.0, el IDE y la CLI. Hay un endpoint universal en workspacemcp.googleapis.com/mcp/v1, además de endpoints separados para Gmail, Drive, Docs, Sheets, Slides, Calendar, Chat y People. Todos usan OAuth 2.0, así que debes activar las APIs de Workspace y los servicios MCP correspondientes en un proyecto de Google Cloud, crear un cliente OAuth y pegar sus credenciales:

{
  "mcpServers": {
    "gws-gmail": {
      "serverUrl": "https://gmailmcp.googleapis.com/mcp/v1",
      "oauth": {
        "clientId": "YOUR_CLIENT_ID",
        "clientSecret": "YOUR_CLIENT_SECRET"
      }
    }
  }
}

Empieza con Calendar o Drive, no con Gmail. Un agente que puede leer tu bandeja de entrada también puede leer instrucciones ocultas en el correo de un desconocido.

Director de producto revisando una agenda semanal de papel y una hoja de cálculo impresa sobre una mesa soleada

Linear, Notion y Figma

La documentación de Google enumera más de 76 servidores en la MCP Store de Antigravity, y tres merecen mención para equipos de producto: Linear para tickets, Notion para especificaciones y wikis, y Figma Dev Mode MCP para el contexto de diseño. Instálalos desde la tienda (Settings, Customizations, Installed MCP Servers, Add MCP en Antigravity 2.0) en lugar de escribir la configuración a mano, ya que cada uno necesita su propio inicio de sesión.

PicassoIA MCP para imágenes y video

La mayoría de listas de MCP se quedan en código y datos. Si tu agente también redacta entradas de blog, páginas de producto o notas de lanzamiento, necesita una forma de producir recursos visuales sin salir de la terminal. PicassoIA ofrece conexiones MCP justo para eso. Una conexión expone cuatro modelos: PicassoIA Image para texto a imagen, PicassoIA Image Editor Pro para ediciones, PicassoIA Video para video desde texto o desde una imagen, y Seedance 2.5 Lite para video con audio.

Los trabajos son asíncronos. El agente inicia una generación, recibe un ID y consulta el estado hasta que el trabajo tiene éxito o falla. Las herramientas del conector incluyen generate_image, edit_image, dos generadores de video, get_generation, list_generations, list_models y get_account. Hasta cinco predicciones pueden ejecutarse a la vez por cuenta, compartidas entre todas las conexiones, así que indica al agente que ponga en cola los trabajos de video en lugar de lanzar diez juntos. Los prompts pueden llegar a 4.000 caracteres, suficiente para un brief fotográfico detallado.

Creas una conexión después de iniciar sesión en picassoia.com/en/mcp/accounts, donde se muestra la URL del servidor, así que el fragmento de abajo mantiene un marcador de posición. Revisa la página de precios para ver qué planes incluyen conexiones MCP antes de construir un flujo de trabajo sobre ello.

{
  "mcpServers": {
    "picassoia": {
      "serverUrl": "YOUR_PICASSOIA_MCP_URL"
    }
  }
}

En Gemini CLI, cambia serverUrl por httpUrl, o ejecuta gemini mcp add --transport http picassoia YOUR_PICASSOIA_MCP_URL.

Mesa de estudio de un director creativo llena de fotografías impresas y encuadres de storyboard con luz de última hora de la tarde

Reglas de configuración segura que importan

Un servidor es código que ejecutas con tus credenciales. Estas reglas se aplican a todas las opciones anteriores:

  • Primero, el mínimo privilegio. Usa tokens de grano fino, read_only=true en Supabase y un proyecto de desarrollo en lugar de producción.
  • Recorta la lista de herramientas. Configura includeTools o excludeTools en Gemini CLI, y disabledTools en Antigravity. Menos herramientas significa una factura de contexto más pequeña y menos llamadas erróneas.
  • Mantén los secretos fuera del archivo. Gemini CLI expande $VAR y ${VAR} dentro de env, y elimina de su entorno heredado las variables que coincidan con *TOKEN*, *SECRET* y *PASSWORD*, salvo que las incluyas ahí a propósito.
  • No actives trust. En Gemini CLI, "trust": true omite los cuadros de confirmación de herramientas. Resérvalo para servidores que hayas escrito tú.
  • Separa los servidores globales y los de proyecto. Las herramientas personales van en el archivo global, y las del proyecto en .gemini/settings.json o .agents/mcp_config.json.
  • Trata el texto obtenido como no confiable. Issues, mensajes de error y correos pueden contener instrucciones ocultas. No combines una fuente de solo lectura como Gmail con una herramienta de escritura como GitHub en una misma ejecución desatendida.
  • Cuida los nombres. Gemini CLI expone las herramientas como mcp_{serverName}_{toolName}, y Google recomienda no usar guiones bajos en los nombres de servidor porque confunden el análisis de políticas.

Candado de latón pesado en el pestillo de hierro de una verja de roble desgastada, con rocío en el arco

💡 Depura en un paso. Escribe /mcp en Gemini CLI o en Antigravity CLI para ver qué servidores se conectaron, qué herramientas exponen y cuáles fallaron. En Gemini CLI, gemini mcp list muestra el mismo estado desde la shell. Recuerda que el tiempo de espera predeterminado de solicitudes de Gemini CLI es de 600.000 ms, así que un servidor colgado puede parecer lento.

Usa Gemini 3.5 Flash en PicassoIA

Gemini 3.5 Flash es un modelo multimodal rápido en PicassoIA que acepta texto, imágenes, audio y video en un solo prompt. Funciona bien como segundo par de ojos para configuraciones de MCP, porque una coma que falta o un nombre de campo equivocado es el tipo de error que detecta en segundos. Así se usa, paso a paso:

  1. Abre la página de Gemini 3.5 Flash y pega tu configuración en el campo prompt, con cada token sustituido por REDACTED.
  2. Rellena system instruction con un rol como: "Revisas configuraciones de cliente MCP para Gemini CLI y Antigravity. Señala nombres de campo incorrectos, como httpUrl frente a serverUrl, args que faltan y secretos guardados en texto plano."
  3. Ajusta thinking level a low para revisiones rápidas, o a high cuando una configuración no carga y no ves por qué. El valor predeterminado es none.
  4. Baja temperature del valor predeterminado de 1 a unos 0,2 para que la revisión sea constante entre ejecuciones.
  5. Adjunta una captura de pantalla del error en el campo images si tu cliente la muestra. El modelo acepta hasta 10 imágenes, de hasta 7 MB cada una.
  6. Ejecútalo, aplica la corrección sugerida y luego confírmala con /mcp.

💡 El modelo también puede escribir un primer borrador de un tools.yaml para MCP Toolbox si describes tus tablas y las tres consultas que realmente necesitas.

Crea tus propias imágenes en PicassoIA

Los servidores dan manos a tu agente. Las imágenes dan rostro a tu contenido. Prueba el enfoque que se usó para las fotos de este artículo: describe una escena como lo haría un fotógrafo, con el sujeto, la dirección de la luz, el objetivo y el ambiente. Abre PicassoIA Image, pega un prompt, perfecciona el resultado con PicassoIA Image Editor Pro y luego anima tu fotograma favorito con PicassoIA Video o Seedance 2.5 Lite.

Ejecuta tres prompts hoy, cambia solo la iluminación en cada uno y comprueba cuál encaja mejor con tu sitio. Cuando quieras comparar más opciones, explora todos los modelos en Picasso IA y empieza a crear.

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